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石油化工及其他工礦企業(yè)，污泥的清理與污泥處置，多年來伴隨著行業(yè)的發(fā)展。清淤機(jī)器人的發(fā)展和污泥干化處置的技術(shù)，也在快速迭代。

污泥處置，主要是指污泥的壓濾脫水，烘干干化以及無害化處置。比如水泥廠利用，磚廠利用，電廠焚燒或者專業(yè)的危廢廠焚燒等技術(shù)。

清淤機(jī)器人是指利用智能化清淤機(jī)器人，對(duì)污水池底部污泥進(jìn)行清淤作業(yè)。例如巴洛仕清淤機(jī)器人，可以遙控遠(yuǎn)程清淤作業(yè)，也可以定期自動(dòng)化清淤作業(yè)。主要可以不停產(chǎn)在線清淤作業(yè)。

這兩個(gè)技術(shù)是緊密聯(lián)系在一起的。一般情況化工廠污泥按照國(guó)家危險(xiǎn)廢物名錄，都屬于危險(xiǎn)廢棄物。清理后要送到專業(yè)的危廢廠進(jìn)行處置。但是有的化工廠污泥量巨大，造成處置污泥費(fèi)用過高的情況。因此，機(jī)器人清淤，污泥脫水，干化等減量化技術(shù)，可以大幅度減少污泥的含水率。使只有少量的污泥危廢送到危廢廠或者水泥廠進(jìn)行焚燒。國(guó)內(nèi)，巴洛仕集團(tuán)有限公司在這一領(lǐng)域有較深的研究。有成熟的清淤機(jī)器人和脫水壓濾及污泥干化等技術(shù)。

對(duì)于市政的一般污泥，更多的是考慮污泥的資源化利用，這類污泥屬于一般廢棄物，不需要專業(yè)危廢廠進(jìn)行處理。因此，如何資源化利用成為關(guān)鍵，目前巴洛仕集團(tuán)的技術(shù)路線較為理想，市政污泥進(jìn)行機(jī)器人清淤后，進(jìn)入壓濾機(jī)進(jìn)行脫水至含水率70%，然后送至磚廠按照5%比例摻燒建材磚，由于市政污泥有一定的熱值，對(duì)于磚廠的燃料也有節(jié)省。且對(duì)成品磚的質(zhì)量有所提升。經(jīng)過實(shí)驗(yàn)成品磚完全滿足國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。因此，這個(gè)技術(shù)是完美解決市政污泥資源化的一個(gè)技術(shù)路線。